项目介绍

项目来源：深圳市科技创新委员会重大技术攻关项目

党的十八届三中全会首次提出了“推进国家治理体系和治理能力现代化” 重大命题，为切实提升政府的治理能力，本项目重点研究：多异构机器人协同控制、空地视觉大脑、多混合任务模型蒸馏和城市巡查执法事件一网统管平台等内容，以实现城市事件第一时间发现、第一时间分拨、第一时间解决，并达到事前人工智能预警、事中空地协同指挥、事后多维融合分析等多层次功能；同时通过本项目抢占人工智能在城市监管治理领域的制高点，催化无人机、无人车和人工智能产业融合协同发展。

研究方案

创新之处

1、基于FTT-HS不变集的有限时间切换模型构建多模态、多层次的UAV、UGV协同模型，通过求解系统的不变集，有效解决系统的有效约束以及状态生存域的问题。

2、基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的SLAM算法，实现UGV局部视觉到UAV全局视觉的更新和融合，以满足复杂场景下的定位和地图构建。 3、基于多混合任务模型蒸馏和自蒸馏，实现空地巡查执法多混合任务AI模型的紧凑化、轻量化，以满足“云-边-端”三体协同模式的边缘智能计算苛求。 4、构建AI视觉大脑，有效解决人工智能的工程化问题和面向场景的AI算法包的随需自取问题。

5、构建城市事件一网统管平台，支持周期巡查、时点巡查、气候巡查、专项行动四大巡查策略，全面贯穿事前事中事后，实现跨领域、跨部门的事件一网统管。