研究与设计了多传感器融合机器人定位与优化路径规划

提出基于不确定性的深度学习小目标裂缝检测分析方法

应用于中广核的核反应堆安全壳检测，0.05毫米精度准确率达95%以上，有效保障国家重大设施核反应堆的安全。